适用管径：273-600 mm（可定制到800mm）

穿透壁厚：≤12 mm

爬行器单机重量：≤70kg【管头12kg+爬车28kg+7安时电池21kg+前轮6kg】

爬行器长度：1800mm(车体1100+管头550+连接150)

最佳爬坡坡度：12度

爬行速度：12m/min

转弯半径：≥10D

非曝光行走距离：≤1km(往返)

驱动方式：后驱

X射线机型号：超小型2005周向锥靶

焦点尺寸：1ⅹ3.5mm

X射线辐射角度：40度ⅹ360度

曝光时间：0-3min

输出电压范围：100-200kv

定位精度：±5mm

定位方式：磁介定位方式（曝光、前进、后退可自由选择）

使用环境温度：-20+65℃

储存温度：0+40℃

电池2组分别为9安时（21kg）和12安时(42kg)，输出电压110伏。

爬行器组成及配置