适用管道内径：φ380-800mm

穿透壁厚： <20mm

清洁管最佳爬坡度： 25°

定位方式：磁定位

输出电压： 100-200kV

管电流： 3-5 ma

曝光时间： 0-5min

定位精度：±5 mm

行进速度： 12.5m/min

驱动方式：后驱

电池电压/容量： 108V/20Ah

非曝光行走距离（单程）：8000m

爬行器的转弯半径： > 7D

爬行器总长度： 2.2m（车体长1550，管头650）

爬行器车体重量： 125kg(电池62+爬车42+管头21)

电池重量： 62kg
X射线发生器型号：2005

焦点尺寸： 1×3.5

辐射角度： 40×360℃

使用环境温度： -20+65℃

储存环境温度：0+40℃

爬行器组成及配置