适用管道内径：φ508-1000mm（ 可定制到1200mm）

适用管道壁厚：<30mm

清洁管最佳爬坡度：25°

定位方式：磁定位

输出电压：150-250kV

管电流：3-5 ma

曝光时间：0-5min

定位精度：±5 mm

行进速度：12.5m/min

驱动方式：后驱

电池电压/容量：108V/20Ah

非曝光行走距离（单程）：8000m

爬行器的转弯半径：> 7D

爬行器总长度：2.28m（车体长1550，管头730）

爬行器车体重量：135kg(电池62+爬车42+管头30)

电池重量：62kg

X射线发生器型号：2505

焦点尺寸：1×2.4

辐射角度：40×360℃

使用环境温度：-20+65℃

储存环境温度：0+40℃

爬行器组成及配置